لینکدونی-
مطالب جالب و خواندنی از سراسر وب
- منظومه شمسی سه بعدی در مرورگر شما - 643 کلیک
- یک نگاتیو را فقط با مغزتان ظاهر کنید! - 617 کلیک
- ساخت هتل 30 طبقه در 15 روز در چین ! - 501 کلیک
- گزارش وضعیت مصرف انرژی در ویندوز 7 و ویندوز سرور 2008 - 339 کلیک
- تهدید سازنده شبیهترین مجسمه به استیو جابز از سوی اپل! - 586 کلیک
همه چیز در مورد روبات BigDog
ارسال شده توسط حامد صفا در ۱۰ مرداد, ۱۳۸۹ ساعت ۰۱:۳۶تلویزیون را روشن میکنید ؛ در یک برنامهی علمی و یا اخبار تکنولوژی ، روباتی را مشاهده میکنید که از پلهها بالا و پایین میرود و یا قادر است اجسام را حمل ونقل کند و یا به دنیال یک توپ رفته و آن را وارد دروازه کند و …
به شخصه هیچ وقت این برنامه ها و روباتها برایم جذابیت خاصی نداشته . شما چطور ؟
تصوری که من از قدیم از اسم روبات در ذهنم داشتم یک ماشین الکترونیکی و مکانیکی با هوش مصنوعی بالا بوده است.
اما با تماشای یک ویدئو در یوتیوب و آشنا شدن با روباتی به اسم BigDog (سگ بزرگ) برای اولین بار بود که از عملکرد یک روبات شگفت زده شدم و نهایتا تصمیم به نوشتن این مقاله کردم.
این روبات چهارپا قادر به راه رفتن، دویدن، و صعود از محیطهای صعب العبور و حمل بارهای سنگین به وزن ۱۵۰ کیلوگرم میباشد. «سگ بزرگ» قدرت محرکه خود را توسط یک موتور بنزینی تولید میکند، و بر پاهائی استوار است که از پاهای حیوانات الهام گرفته شده اند و در عین حال به نحوی طراحی شده اند که انرژی بازتابیده از برخورد پا با سطوح سخت در هر قدم را بازیافت و به مصرف قدم بعدی میرسانند. «BigDog» با طول یک متر، ارتفاعی در حدود هفتاد سانتیمتر و وزن ۷۵ کیلو گرم، شباهت زیادی به یک سگ بزرگ یا یک قاطر کوچک دارد.
خوب حتما میپرسید کدام قابلیت این روبات هست که توجه مرا جلب کرده ؟
شاید بهتر باشه ابتدا ویدئوی زیر را به طور کامل مشاهده کنید :
ربات BigDog مجهز به یک پردازشگر مستقر بر روی ربات میباشد که حرکت ربات، کنترل پاها و بکارگیری انواع گستردهای از حسگرها را بر عهده دارد. هدایتگر ربات BigDog تلاش میکند تا پویایی رفتارهای ربات را به گونهای مدیریت نماید که ربات بتواند در وضعیتی متعادل، به حرکت، جابهجایی و رفتارهای پر انرژی خود همراه با تغییر شرایط کاری ادامه دهد. حسگرهای متعدد و متنوعی در طراحی این ربات به کار رفتهاند. حسگرهایی که اطلاعاتی از موقعیت مفاصل،نیروی وارد شونده بر مفاصل، نحوهی تماس با زمین، باری که از سوی زمین به ربات وارد میآید، ژیروسکوپ لیزری و بینایی استریو را برای سیستم پردازشگر ربات فراهم میسازند. حسگرهای دیگری نیز در این ربات به کاررفتهاند که وضعیت درونی آن را گزارش می دهند. مسائلی مانند فشار هیدرولیک، فشار روغن، دمای موتور، دور موتور، توان باطریها و سایر مسائل از این دست به وسیلهی این حسگرها گزارش میگردند.
همهی این عوامل باعث شده که BigDog بتونه در هر حالت و موقعیتی تعادل خودش رو حفظ کنه … حتی وقتی که یک ضربه خارجی از بیرون بهش وارد بشه و یا روی یخ راه بره !
در ادامه با BigDog بیشتر آشنا خواهیم شد …
ربات BigDog یکی از رباتهای مشهور شرکت bostondynamic (بوستون داینامیکس ) است که به سفارش وزارت دفاع امریکا ساخته شده است.
این ربات شبیه سازی شده از حیوانات چهار پا است که از نام آن پیداست (سگ بزرگ) ،کار اصلی این ربات صعود و حمل بارهای سنگین است.
«سگ بزرگ» توسط یک موتور و یک سیستم تحریک هیدرولیکی ساخته شده است BigDog دارای چهار پا مانند حیوانات است که در مقابل فشار و عوامل حرکتی مقابله کرده و تعادل خود را حفظ میکند .
از کاربرد های این ربات میتوان به ، تعادل کامل پاها و داشتن انواع سنسورها در آنها. تنظیم آن برای شرایط مختلف آب و هوایی و زمین و ناهمواری ها ، برای نقل و انتقال شامل سنسورهای موقعیت یابی و تشخیص مفاصل ، تماس با زمین ، بار زمین ، ژیروسکوپ ، LIDAR ، یک سیستم دید استریو ، کنترل فشار هیدرولیک ، درجه حرارت روغن ، عملکرد موتور ، شارژ باتری و … اشاره کرد.
BigDog در آزمایشهای جداگانه ازمایش شده است که بعضی از این ازمایشات از قبیل صعود دامنه های تا شیب 35 درجه ، پیاده روی در سراسر قلوه سنگی ، صعود از دامنه های پر از گل و لای ، پیاده روی در برف و یخ ، حمل 340 کیلوگرم بار. BigDog رکورد جهانی را در حمل بار رباتهای بدون چرخ ،با طی مسافت 21 کیلومتر بدون توقف و سوخت گیری شکست. این یک رکورد جهانی دسدر بین روبات های پا دار (legged Robots) است.
این ربات به جهت توان حمل بار قابل توجه و همینطور امکان حرکت در نواحی بسیار ناهموار و مقاومتی که در مقابل فشارها و ضربههای ناگهانی بیرونی از خودنشان میدهد، قابلیت استفاده در کاربردهای نظامی و یا مصارف امداد و نجات را دارا میباشد.
این روبات قادر به تحلیل شک و تعادل ، باز سازی و یا باز یافت انرزی قدم به قدم درت مانند انسان وحیوان است.
پردازش این روبات بر روی پشت آن نصب شده و با اتصال به سنسور های زیادی که در مفصل ها و بدنه کار گذاشته شده میتواند موقغیت مفصل ها ، ارتباط بین آنها ، رانش آنها ، ارتباط با زمین و نیروی احتیاجه برای حرکت را محاسبه وبه سرعت اجرا کند.
BigDog داری یک سیستم کامپیوتری on-board است که حرکت های دینامیکی را کنترل و دست ها وپای ربات را به وسیله انواع سنسور های سرویس دهی می کند. سیتم کنترلی BigDog انواع حرکتها و رفتار های دینامیکی را برای حفظ تعادل ،هدایت و حرکت و میزان کردن انرژی در حالت های مختلف را بر عهده دارد.سنسور های حرکتی این ربات شامل سنسور های مفصلی ، نیروهای مفصلی ، سنسور های تکیه گاهی، نیروی وزنی و لیزهای گردش نما و سیستم صوتی استریو می باشد. سایر سنسور های درونی ربات هم شامل سنسور های نمایش دهنده فشار روغن ، دمای روغن ،دمای موتور ،دور متور و مقدار ذخیره باطری و غیره … است.
سیستم کنترلی روبات ، آنرا در وضیعت تعادل ، هدایت (navigation) اداره می کند و نیرو و برآیند نیرو های وارد بر روبات را تحت شرایط گوناگون تنظیم می کند.
همچنین BigDog مجهز به یک سیستم بینایی Stereo (دارای تقویت موجی) پیشرفته است .
مجموعهای جالب از آزمایشات مختلف و نمایش تعادل فوقالعاده BigDog در شرایط گوناگون رو میتونید در ویدئوی زیر تماشا کنید :
اگر به هر دلیل دسترسی به سایت 
ندارید میتوانید ویدئوی فوق را از اینجا با حجم 11 مگابایت و یا از اینجا با کیفیت بالاتر با حجم 33 مگابایت دریافت کنید
سگ بزرگ میتواند به صورت عمودی تا ارتفاع یک متر و افقی تا دومتر بپرد و میتواند تا دو ساعت کار بدون وقفه انجام دهد.
BigDog به وسیله Boston Dynamics با این هدف گسترش یافت که بتوانند روباتی بسازند که قادر باشد در روی زمین های خشن در همه جای زمین مثل انسانها و حیوانات حرکت کند .
هدف نهایی از ساخت BigDog توسعه علم رباتیک و استفاده بیشتر از رباتها در جامعه است .
کار اصلی این ربات حمل مهمات مواد غذایی و کمک های اولیه است.
مربوط به مقالات | ۳۴ نظر »
- صفحه کلید ژله ای
- شارژر خورشیدی موبایل و دستگاههای الکترونیکی !
- بازی Need For Speed RUN
- خرید بازی Call Of Duty Modern Warfare 3 – ندای وظیفه 8
- بازی PES 2012 – نسخه نهایی
- بازی FIFA 12 – نسخه نهایی
- شارژر همه کاره لوازم الکترونیکی و تلفنهای همراه
- اسپیکر همراه همه کاره مدل YD S002A
- هدفون SONY MDR-Q140 (سونی اوریجینال) با کیفیت فوقالعاده
- بازی Need for Speed Hot Pursuit
۳۴ نظر
مربوط به مطلب [همه چیز در مورد روبات BigDog]
آيا مي دانستيد كه :
تقريبا 300 متر مكعب گاز هليم ميتواند يك انسان را از روي زمين بلند كند
ارسال شده توسط
amin bz در ۱۰ مرداد ۱۳۸۹
خیلی عالی بود ، خسته نباشی
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط
Hamed Safa در ۱۰ مرداد ۱۳۸۹
مرسی امین جان / خیلی وقتمو گرفت اما ارزششو داشت به نظرم – خداااااااااااااااااست
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط
رضا دائم الآنلاین در ۱۰ مرداد ۱۳۸۹
ئه این رو من ۲ سال پیش دیده بودم تو یوتیوب . واقعا فوق العادس . مخصوصا اونجا که با پا بهش ضربه میزنه و تعادل خودش رو حفظ میکنه
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط امین
در ۱۰ مرداد ۱۳۸۹
بسیار عالی بود ، ممنون
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط سامان
در ۱۰ مرداد ۱۳۸۹
درباره ناتوانی های این ربات هم صبحت می کنید؟
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط حامد اویسی
در ۱۰ مرداد ۱۳۸۹
توی تلویزیون برنامه ش رو دیدم. فوق العاده ست این روبات!
پاسخ به اين نظر
حامد صفا
به اين نظر پاسخ داد در ۱۰ مرداد ماه ۱۳۸۹ ۴:۵۵ ب.ظ:
@حامد اویسی, تلویزیون برنامهای رو در مورد این روبات نشون داده ؟
پاسخ به اين نظر
حامد اویسی
به اين نظر پاسخ داد در ۱۰ مرداد ماه ۱۳۸۹ ۵:۱۴ ب.ظ:
@حامد صفا,
بله. شبکه ۴ یا ۷ بود. دقیقا یادم نیست.
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط اشکـ+ـان
در ۱۰ مرداد ۱۳۸۹
خیلی جالب بود واقعاً. مرسی :)
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط صبا
در ۱۰ مرداد ۱۳۸۹
آدم از جنگ می ترسد
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط کیوان
در ۱۰ مرداد ۱۳۸۹
من که نفهمیدم چه مزیتی به یه قاطر یا اوتومبیل یا موتور و … داره
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط مهیار
در ۱۰ مرداد ۱۳۸۹
فیلم این ربات رو چند سال پیش توی یوتوب دیده بودم ولی اطلاعات کامل ازش نداشتم
ممنون
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط m£iSAM
در ۱۰ مرداد ۱۳۸۹
مطلب بسیار خوبی بود. خسته نباشی.
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط پرهام
در ۱۱ مرداد ۱۳۸۹
کلیپ هایی که از ربات قرار دادی بسیار جالب بودن ! نحوه حرکت ربات و بینایی سنسور هایش ، سیستم بینایی استریو و امکانات دیگر واقع در نوع خودش تک هست ! البته بیسیار وحشتناک است ! همین ربات ها سال های دیگه به نحوی پشرفته خواهند شد که در موارد جنگی مورد استفاده قرار می گیرند شاید تصویر خیالی که از اینده این ربات قرار دادی تصویر کوچکی از همان موارد را نشان دهد
پاسخ به اين نظر
ali
به اين نظر پاسخ داد در ۲۷ مرداد ماه ۱۳۸۹ ۱:۱۵ ق.ظ:
@پرهام, هه هه! واقعا فکر کردی این آخرین تکنولوژی اوناست؟! واقعا اینطور فکر می کنی؟
اونا تکنولوژی هایی دارن که هنوز تو فیلم های تخیلی ساخته نشده!
البته ناگفته نمونه ما هم دست کمی نداریم و تکنولوژی ایران رو میشه گفت در حد فیلم های تخیلی ایه که می بینیم.باورش سخته ولی اگه هر کشوری همه ی تکنولوژی و سلاح هاش رو رو کنه خیلی زود تر از اونی که فک کنه شکست می خوره و ااینو بدون این چیز هایی که الان نشون میدن حداقل مال ۱۰ یا ۱۵ سال پیشه.
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط mostafa faridi
در ۱۱ مرداد ۱۳۸۹
عالی بود
در راه لینوکس و BSD موفق باشید
فریدی
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط ناصر
در ۱۱ مرداد ۱۳۸۹
ساخت این روبات یک رویا بوده که به حقیقت تبدیل شده
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط مهدی حسنی
در ۱۱ مرداد ۱۳۸۹
سلام.اینو قبلا تلویزیون خود ایران در موردش زیاد گفته بود و لی به هر حال خیلی جامع و کامل بود ! راستی شروع شاهوار ۴ رو تبریک می گم ! ولی به نظرم با وجود پرند ، لرد و … زیاد به اون صورت استقبال ازش نشه ولی ممکنه بخاطر شاهوار های دیگه که خیلی استقبال شد اینم دنبال اونا بر ه! معلوم نیست !
ممنون
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط فرهاد
در ۱۱ مرداد ۱۳۸۹
البته این ربات یه ربات نظامی هست! شرکت بوستون داینامیکز با همکاری دارپا اون رو برای ارتش آمریکا تولید کرده. من ویدیو های زیادی دیدم ازش و توی اکثر ویدیو ها مینویسه که این پروژه متعلق به دارپا هست
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط mohamad
در ۱۲ مرداد ۱۳۸۹
باتشکر از معلوماتی که برایمان ارسال می کنید بسار جالب وخواندنیست .حضرت علی علیه اسلام می فرماید : من علمنی حرفاً فقد سیرنی عبداً با تشکر
پاسخ به اين نظر
سعید
به اين نظر پاسخ داد در ۲۰ مرداد ماه ۱۳۸۹ ۴:۵۲ ب.ظ:
@mohamad,
آقا یه ربات ساخته شده توسط آمریکا چه ربطی به علی داره ؟؟؟؟؟
تا یه چیز میشه سریع پای اینا رو میکشن وسط !!!
اصلا ربطی به علی نداره که سخن از علی مینویسی!
پاسخ به اين نظر
x
به اين نظر پاسخ داد در ۱۵ شهریور ماه ۱۳۸۹ ۷:۱۰ ق.ظ:
@سعید, تو چرا حرس می خوری شیرت خشک میشه!!!!!!
معنیش را بلدی؟
(هرکس حرفی به من بیاموزد مرا بنده خویش کرده)
خیلی بر علیه تو بود؟؟؟؟؟؟؟؟
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط مسعود
در ۱۴ مرداد ۱۳۸۹
حقیقتاً از مطلب لذت بردم… دست شما درد نکنه
ولی کلاً تمام تکنولوژیهایی که به نحوی با سیستم های نظامی ارتباط داشته باشند اطلاع رسانیشون با چندین سال تاخیر صورت میگیره و مطمئناً تکنولوژی روز این ربات حداقل یک نسل از اینی که تو فیلم داره نشون داده میشه بالاتره…
در پایان بعنوان یه هوادار سفت و سخت Metal Gear از عکس آخر نهایت تشکر رو دارم… خداوند با Hideo Kojima محشورتون کنه
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط حمید
در ۱۴ مرداد ۱۳۸۹
خیلی جالب بود :)
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط نیما
در ۱۵ مرداد ۱۳۸۹
عجب مطلب جالبی
لذت بردم از پیشرفت انسانها و البته مقداری به حراس افتادم از عواقبی که ممکنه استفاده غیر متعارف از این ساخته های بشری داشته باشه
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط محسن
در ۱۵ مرداد ۱۳۸۹
سلام به همه شاهواریا
روبات سگ بزرگ ، تنها شاهکار مهندسان بوستون داینامیکس نیست . این شرکت مهندسی شش روبات پیشرفته دیگر با کاربری های متفاوت هم تولید کرده است
RiSE
این روبات فوق العاده می تواند از دیوار بالا رود ، همچنین توانایی بالارفتن از درخت و موانع نظامی را هم دارد . روی پاهای این روبات پنجه های بسیار ریزی طراحی شده است که آن را قادر می سازد به راحتی از روی سطوح ناهموار عبور کند . نکته جالب در مورد این روبات این است که دم دارد و از دم خود برای تعادل خود استفاده می کند . وزن این روبات ۲کیلوگرم است و سرعتی معادل سه دهم متر بر ثانیه دارد . این روبات جالب با شش پا ، ظاهری شبیه سوسک دارد که هر کدام از این شش پا نیروی خود را از یک جفت موتور الکتریکی می گیرند .
سگ کوچک
این روبات در واقع برادر کوچکتر سگ بزرگ است . این روبات هم چهارپاست و برای تحقیقات در خصوص حرکت روباتیک طراحی شده است . درواقع هدف از طراحی این روبات این بوده است که دانشمندان بتوانند رابطه بنیادین میان موتور کنترل دینامیک ، فهم روبات از محیط و چگونگی حرکت آن در سطوح مختلف دریابند .
دانشگاه های آکسفورد ، MIT ، USS و دانشگاه پنسیلوانیا در ساخت این روبات مشارکت کرده اند . سگ کوچک چهارپا دارد که هرکدام از انها قدرتشان را از موتور الکتریکی میگیرند . این پاها از حسگرهای گوناگون بهره می برند . این روبات توانایی صعود از موانع و یورتمه رفتن را دارد . کامپیوتر مرکزی که در این روبات کار گرفته شده توانایی حس کردن و کنترل حرکتی روبات را دارد . این کامپیوتر همچنین دور موتور ، حرکت مفصل های روبات ، جهت یابی و تماس هماهنگ چهارپا به زمین را کنترل می کند . نیروی موتور این روبات توسط چند باطری لیتیوم پولیمری تأمین می شود که می توانند به مدت ۳۰ دقیقه روبات را در حرکت نگه دارند . ارتباط بی سیم و کنترل از راه دور از دیگر ویژگی های این روبات اس
RHex
این روبات میتواند از روی موانع عمودی عبور کند . حرکت آن در لجن ، ماسه ومحیط های پر از گیاه و بوته خارق العاده است . این روبات ضد آب است و می تواند در محیط های خیس و روزهای بارانی به راحتی عمل کند . ویژگی بسیار خارق العاده این روبات این است که می تواند روی سطح آب به راحتی شنا کند و هر زمان نیاز بود به زیر آب رفته و در زیر آب مانند یک زیردریایی عمل کند . این روبات از طریق کنترل از راه دور عمل می کند و کنترل کننده می تواند آن را از فاصله ۶۰۰ متری کنترل کند و به او فرمان بدهد .
گفتم شاید ضروری باشه بگم سرتونو درد اوردم نه موفق باشید دوستان
پاسخ به اين نظر
حامد صفا
به اين نظر پاسخ داد در ۱۵ مرداد ماه ۱۳۸۹ ۱:۵۰ ب.ظ:
@محسن, بله درسته
اتفاقا میخواستم در پایان مقاله اشاره کوچکی به دیگر روباتهای این شرکت هم کنم که فراموش کردم
الان که کامنت شما رو دیدم یادم افتاد که جا مونده این بخش
ممنون از توضیحاتِ تکمیلی محسن جان
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط hossein
در ۱۷ مرداد ۱۳۸۹
سلام
من که عاشق ربات ها هستم
خیلی جالب بود
ولی به فکر فیلم ترمیناتور افتادم
اگه ربات ها همین طور پیشرفت کنند بعید نیستا
جالب بود
ممنون
دستتون درد نکنه
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط مهدی شیرمحمدلی
در ۱۸ مرداد ۱۳۸۹
با سلام
خیلی عالی بود.
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط بدون نام
در ۱۹ مرداد ۱۳۸۹
تو دیگه کی هستی چه حس و حالی داری دمت گرم
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط مــــــــــداد آبـــــــــــی
در ۳۱ مرداد ۱۳۸۹
سلام
مطلب بسیار جالبی بود
من هم خیلی پیگیر این روبات بودم
در ضمن بد نیست کلیپ زیر رو هم که یکی از رفقا لینکش رو برام فرستاده یک نگاه بندازی
موفق باشید
http://www.collegehumor.com/video:1936284
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط ميلاد
در ۱۹ مهر ۱۳۸۹
در زمینه ربات خیلی عقب هستید دوست من
یا فکر میکنم دیر این مطلب رو دیدید . در کل این روبات کار نمونه و پیش و پا افتاده این شرکت هست . الان بچه های هموطن خودمان پرنده ساختند که اگر ببینید متوجه ربات بودن آن نخواهید شد . اگر علاقه داشتید یک تحقیق کنید فیلم های جالبی خواهید دید
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط فاروق
در ۹ شهریور ۱۳۹۰
سلام میلاد جون میتونی آرشیوی از اون پرنده رو لینک کنی ممنون میشم
خیلی ظروریه
پاسخ به اين نظر
ارسال شده توسط مصیب
در ۱۴ مهر ۱۳۹۰
مطلب جذاب و کاملی بود.
با اجازه شما این مطلب رو تو وبلاگم میذارم.
پاسخ به اين نظر